1. 對于基礎設施測量員而言，移動測繪面臨的最大挑戰(zhàn)是什么？

準確性。我們看到過很多效果不錯的地面激光雷達數點云數據。然而，很多這樣的例子都依賴于幾何匹配或“點云對點云”的配準來拼接出完整的測量范圍，而不總是將點云數據嵌套到對應的地理參考框架中。因為誤差累積和“短邊控制長邊”等問題，這樣做無法保證數據的準確性。而我們經過測試發(fā)現，Trimble? MX9以其搭配的測量工作流程，可以將數據各項誤差控制在項目的設計要求范圍內，屢試不爽。

2.更為先進的移動掃描技術是如何提高生產能力的？

這些能夠自動創(chuàng)建精確點云來替代傳統的人工采集數據是真正的重大轉變。移動測繪解決方案，特別是MX9開辟了更多、更新的生產能力。現在，測量設備和軟件通過計算就能干活，可生成任意大小的精確點云，生產效率僅受CPU、GPU和內存等因素限制，而不是人力。

3.有沒有一項移動掃描技術真正脫穎而出？

最讓我驚訝的是 IMU（GNSS慣導）。有一次，我們正在掃描一條8公里長的隧道。從一端獲得GNSS固定開始，一路開到另一端，然后在沒有重新建立GNSS固定的情況下，就沿著相反的方向駛回。在進行了PPK處理后，我們發(fā)現IMU在16公里的范圍內偏差不到13厘米。這是我萬萬沒想到的！

4.你測試過高精度移動測繪設備嗎?你的工作流程是什么?

在過去的12個月里，我們制作了近200公里的移動測繪點云成果，非常詳細地顯示了高速公路和復雜的城市環(huán)境。經驗證達到20到25毫米的絕對精度和10到15毫米的相對精度，這意味著這些點云數據已經足以應用于要求較高的土木工程應用（設計、勘察與施工）。這是移動測繪領域的重大突破。

在工作流程方面，我們的項目采用GNSS基站和Trimble SX10掃描機器人來完成首級控制和計算平滑最佳估計軌跡，所有這些包括精確點云的生產，都直接在Trimble Business Center (TBC) 一個軟件中處理。

5.既然您具備了這些功能，那您近期有哪些移動測繪上的應用？

正是這種精度質量水平為路面養(yǎng)護、現狀測量、勘察測量和竣工測量打開了大門。例如，MX9點云數據可達到的精細程度和相對精度被業(yè)主接受進行公路路面狀況評估和變形測繪。我們還用這次公路掃描采集的附帶數據對現有橋梁進行了建模。

內城外環(huán)路項目是我們廣泛使用MX9的首批大型項目之一。客戶要求進行維護測量，但不想大動干戈。因為他們不想影響這條繁忙高速公路上的交通。我們在周日早上五點出門，載著MX9，一路開車就整個干完了。達到25毫米的絕對精度也只是多花了點時間來配準。但它仍然比需要測量人員直接上路的傳統測量快得多，而且測量人員上路施測必須要進行交通控制等繁瑣條件。

我們的親身經歷有效地證明了，車載移動測繪有助于在不需要封路的情況下，以最高安全標準進行竣工、勘察和維護測量。數據的細節(jié)和精細程度也是前所未有的，而且工期遠遠少于人員上路施測的傳統測量。

6.高精度移動測繪對BIM和數字孿生的未來意味著什么？

對于測量員來說，高精度點云讓我們一步邁入BIM世界，為數字孿生提供了基礎。BIM無法回避地理現實，而在當今先進的移動測繪解決方案的幫助下，測量員是搞定地理信息的合適人選。

我創(chuàng)建的第一個數字孿生模型是用于一條6公里，約2.5億美元的高速公路升級項目。這是澳大利亞高速公路項目的第一個LOD500 BIM模型。昆士蘭交通當局已經使用它來更新他們的工程測量標準和技術規(guī)范，以便將激光雷達技術和3D實體模型和網格模型集成到測量成果中。

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